为贯彻落实学校“三个三”发展战略部署，提升教师科研能力，增强整体科研实力，推动学校科研水平迈上新台阶，近日起，学校科研处牵头，各学院（部）相继组织承办学术交流系列活动。官微特开设专栏，连续刊载2025年度科研能力提升系列活动，为教师们搭建学习平台，也为学校教育教学创新注入新活力。第六期由人工智能产业学院承办。近日，人工智能产业学院邀请长春工程学院王文忠教授作“自主作业机器人技术”专题学术讲座。学院全体教师与22、23级机器人工程同学参加。
讲座伊始，王文忠深入剖析了自主作业机器人技术。他提到，机器人作为多学科交叉的智能系统，依据ISO标准分为工业、服务和医疗机器人三大类。传统工业机器人虽在高精度控制装备领域表现出色，但随着工业4.0时代的到来，其流水式、模式固化的作业方式逐渐难以满足现代生产需求。智能协作工业机器人应运而生，其不仅需具备强大的可控性和灵活性，更要拥有类人的认知和学习能力。
在介绍自主作业机器人系统构成时，王文忠详细讲解了执行、感知、决策、软件、通信、能源和安全这七大系统。此外，他还阐述了自主作业机器人技术的核心原理，强调感知、认知、控制和人机交互等多种技术的协同支撑，使机器人具备“自主决策”能力。同时指出，该技术正朝着具身智能方向发展，具身智能赋予机器人物理实体，使其能在现实世界中执行指令、与人类互动，在感知、决策和行动能力上实现了全面提升，且在学术研究和实际应用中前景广阔。
在场景应用方面，王文忠对结构化和非结构化空间环境下的机器人应用进行了区分。在结构化环境中，机器人主要通过-规划-控制的思路解决轨迹决策问题；而在非结构化环境里，研究重点则是如何实现人机协同作业、提升机器人自主作业能力等。谈及自主作业机器人产业链，王文忠将其划分为上游基础组件、中游技术核心和下游应用场景等环节，形象地比喻为“从大脑到身体，再到应用”的完整体系，涵盖核心技术研发、硬件制造、软件与硬件连接、产业应用以及支持系统等关键部分。他提到，具身智能技术的发展将推动机器人在柔性场景的应用，多地也已发布相关发展计划和方案，如深圳和北京，致力于培育千亿级产业集群。不过，他也指出，当前具身智能发展仍处于萌芽阶段，在硬件和软件方面存在诸多有待解决的问题，如关键零部件不成熟、大模型在任务理解和执行规划方面的不足等。
此次讲座内容丰富、深入浅出，为师生们提供了自主作业机器人领域的前沿知识，拓宽了学术视野，激发了大家对相关研究的兴趣。讲座在热烈的掌声中圆满结束，不少师生表示收获颇丰，期待未来能开展更多类似的学术活动。
撰稿：人工智能产业学院、科研处 编辑：曹印